胶辊成型主要是在金属芯上粘贴包覆橡胶，常用的方法有包贴法、注压法、模压法、挤出法、注射法等。目前大多国内企业主要以机械或手工粘贴成型为主，国外多数已实现了机械自动化。大中型制造企业基本上采用仿形挤出，用压出胶片连续粘贴成型或挤出胶条连续缠绕成型的方式生产。有的也可用压出机直角和异形挤出的方法进行成型，同时，在成型过程中以微机自动控制其规格尺寸和外观形状。